Toponimia, escudo y/o glifo. La mayoría de los autores afirma que el nombre de Zirándaro significa “lugar donde abundan las zirandas”, árboles semejantes a los amates, muy comunes en esa zona. En 1971, durante el gobierno del licenciado Israel Nogueda Otero, por iniciativa del profesor Teobaldo González, presidente municipal que encabezaba la comuna zirandarense en ese trienio, se le agregó a la cabecera del municipio el apellido Chávez, en honor al ilustre médico, nacido en esa población, don Ignacio Chávez Sánchez, considerado el padre de la cardiología en México.
Jaime Torres García, originario de Zirándaro, Guerrero, es el actual presidente municipal del Municipio. Con una trayectoria destacada como agricultor, ha dedicado gran parte de su vida al trabajo en el campo y al servicio de su comunidad. Su compromiso con el desarrollo de Zirándaro se refleja en sus esfuerzos por mejorar la infraestructura local y apoyar al sector agrícola, buscando siempre el bienestar de sus habitantes y el progreso del municipio.
